Virtuelle Realität und die Rolle von Haptik

Rainer Zwisler
Institut für Psychologie
Universität Regensburg

Juli 1998

• Virtuelle Realität
  • Einführung
    • Mensch-Maschine-Interaktion
    • Eigenschaften eines idealen Mediums
    • Technische Merkmale von VR-Systemen
    • Visuelle Darstellung
    • Eingabegeräte
    • Angereicherte Realitäten
    • Immersion
  • Entwicklung von VR-Applikationen
    • Allgemeine Merkmale von virtuellen Realitäten
    • Ziel von VR-Applikationen
    • Performanz-Aspekte
    • Implementierung einer VR-Applikation
    • Top-Down-Design
    • Bottom-Up-Design
    • Weitere Entwicklungsaspekte
    • Berücksichtigung von Wahrnehmung und Handlungen
  • Navigation in virtuellen Umgebungen
    • Informationsabruf in Hypertexten
    • Navigations- und Orientierungshilfen
    • Die Entwicklung von Navigationshilfen
    • Räumliche Wahrnehmung in virtuellen Umgebungen
    • Wahrnehmung virtueller räumlicher Konfigurationen
  • Andere Aspekte von VR
    • Human Factors und Kognitive Aspekte
    • Systeme zur virtuellen Manipulation
    • Ein System zum freiem Bewegen
    • Visualisierung des Informationsflusses
    • Visualisierung wissenschaftlicher Daten
    • Praktische Anwendungen
• Haptik
  • Taktile Wahrnehmung und Haptik
    • Taktile Displays
    • Charakteristik eines haptischen Displays
    • Bedeutung von Vibrationen
  • Zusammenwirken von Haptik und Motorik
    • Handlungen zur Unterstützung der Wahrnehmung
    • Steuerung von Handlungen durch Wahrnehmungen
    • Einsatz der Hände
    • Ein holistisches Modell der Berührungen
    • Teleoperation
    • Anwendungsbeispiele
  • Psychophysik der Haptik
    • Psychophysische Studien zur Haptik
    • Die haptische Wahrnehmung von Information
    • Einfluß der Dynamik des Steuergeräts
    • Einfluß ortsabhängiger Dämpfung
    • Design-Richtlinien aus Sicht der Psychophysik
  • Anwendungen
    • Auswahl von Motoren und Dämpfern
    • Taktile Sensoren
    • Taktiles Feedback
    • Phantom Haptic Interface
    • Anwendungen in der Chirurgie
  • Literaturverzeichnis

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Last modified 10-29-98