Haptik

• Taktile Wahrnehmung und Haptik
  • Taktile Displays
  • Charakteristik eines haptischen Displays
  • Bedeutung von Vibrationen
• Zusammenwirken von Haptik und Motorik
  • Handlungen zur Unterstützung der Wahrnehmung
  • Steuerung von Handlungen durch Wahrnehmungen
  • Einsatz der Hände
  • Ein holistisches Modell der Berührungen
  • Teleoperation
  • Anwendungsbeispiele
• Psychophysik der Haptik
  • Psychophysische Studien zur Haptik
  • Die haptische Wahrnehmung von Information
  • Einfluß der Dynamik des Steuergeräts
  • Einfluß ortsabhängiger Dämpfung
  • Design-Richtlinien aus Sicht der Psychophysik
• Anwendungen
  • Auswahl von Motoren und Dämpfern
  • Taktile Sensoren
  • Taktiles Feedback
  • Phantom Haptic Interface
  • Anwendungen in der Chirurgie

Last modified 10-29-98