Millman (1995) stellt auch verschiedene Untersuchungen darüber vor, wie sich die Steifigkeit einer Steuerung (meist handelt es sich dabei um die Steuerung durch einen Joystick) auf die Geschwindigkeit und Genauigkeit von zielgerichteten Bewegungen auswirkt. Unter Steifigkeit wird in diesem Zusammenhang der Dämpfungsgradient zwischen einem Objekt und dessen Umgebung verstanden: Je schneller sich die Dämpfung ändert, als desto steifer wird das Objekt empfunden.
Bei gleichzeitigem visuellen Feedback nimmt die Geschwindigkeit mit höherer Steifigkeit der Steuerung zu, gleichzeitig nimmt aber auch die Genauigkeit der Einstellungen ab. Ist kein visuelles Feedback vorhanden, dann nimmt die Genauigkeit der Einstellungen zu, wenn beim Steuergerät eine größere Regelstrecke implementiert ist. Höhere Dämpfung und Trägheit bewirken eine geringere Streuung in den Einstellungsgeschwindigkeiten, sie wirken sich aber nicht auf die Genauigkeit aus.