Am MIT wurde das Phantom Haptic Interface entwickelt, das von der Firma SensAble Devices kommerziell vertrieben wird. Der Benutzer muß einen oder mehrere Finger (wenn mehrere solcher Geräte parallel benutzt werden) in spezielle Fingerhüte stecken, über die auf dessen Fingerspitzen gezielt Kräfte ausgeübt werden können. Es existieren drei Versionen des Gerätes, die dem Benutzer einen unterschiedlich großen Bewegungsradius erlauben (Handgelenk, Ellenbogen oder Schulter als den Radius bestimmend). Außerdem existiert eine Version, die auch Bewegungen des Benutzers registrieren kann und somit dessen Hand und Fingerposition verfolgen kann.
Eine Anwendungsmöglichkeit dieses Geräts besteht in 3D-CAD-Applikationen und in der Teleoperation. Eine vielseitige Verwendbarkeit wird durch eine spezielle Programmbibliothek gewährleistet, die für verschiedene Rechnerarchitekturen verfügbar ist (unter anderem Windows und SGI).